Seminar / Training Regelungstechnik und Systemsimulation mit GNU Octave
Inhaltsverzeichnis
- Abstract
- Zielgruppe
- Voraussetzungen
- Lernziele
- Agenda (2 Tage)
- Praxisworkshops
- Typische Entwurfs-Workflows
Abstract
Das Seminar vermittelt Modellierung, Simulation und grundlegenden Regelungsentwurf in GNU Octave. Inhalte sind Übertragungsfunktionen, Zustandsraummodelle, Stabilitätsintuition, Zeitbereichsantworten sowie der Entwurf einfacher Reglerstrukturen. Praxisübungen setzen auf nachvollziehbare Systeme aus Mechanik, Elektrik oder Prozessdynamik und führen über Simulationen zur Bewertung von Gütekriterien wie Überschwingen, Einschwingzeit und stationärem Fehler. Der Schwerpunkt liegt auf reproduzierbaren Entwurfs- und Validierungsschritten: Modellannahmen dokumentieren, Parameter variieren, Robustheit grob bewerten und Ergebnisse in standardisierten Plots berichten.
Zielgruppe
- Engineering-Teams mit dynamischen Systemen
- Mechatronik, Verfahrenstechnik, Elektronik, Automatisierung
- Ausbildung und Lehre im Regelungsbereich
Voraussetzungen
- GNU Octave Grundlagen
- Vorteilhaft: Numerische Methoden und Modellierung
Lernziele
- Modelle als Übertragungsfunktion oder Zustandsraum formulieren
- Simulationen aufsetzen und interpretieren
- Zeitbereichskennzahlen bewerten
- Einfache Reglerparameter sinnvoll wählen
- Sensitivität und Robustheit über Parameterstudien grob einschätzen
- Ergebnisse reproduzierbar dokumentieren
Agenda (2 Tage)
- Tag 1
- Dynamische Modelle: PT1/PT2, Integrator, Totzeit-Idee (konzeptionell)
- Übertragungsfunktion und Zustandsraum: Formulierung und Umrechnung (konzeptionell)
- Simulation: Sprungantwort, Impulsantwort, Störantwort
- Kennzahlen: Überschwingen, Einschwingzeit, statischer Fehler
- Übung: Modellparameterstudie und Plotreports
- Tag 2
- Reglergrundlagen: P/PI/PID-Idee, Vorfilter, Anti-Windup-Idee (konzeptionell)
- Entwurfsheuristiken: Parameterwahl, Zielkonflikte
- Validierung: Störungsszenarien, Parameterunsicherheit, Sättigungsidee
- Fallstudie: Entwurf, Simulation, Vergleich mehrerer Regler
- Dokumentation: Entwurfsentscheidungen als Code und Reportplots
Praxisworkshops
- Workshop A: Simulation und Kennzahlen
- Systemmodell definieren (Parameter und Struktur)
- Zeitskala und Simulationshorizont festlegen
- Sprungantwort simulieren und plotten
- Kennzahlen aus dem Verlauf berechnen (Peak, Settling-Approximation)
- Parameter-Sweep durchführen und Auswirkungen vergleichen
- Workshop B: PI-Reglerentwurf als reproduzierbarer Prozess
- Zielkriterien festlegen (z. B. Einschwingzeit, Overshoot)
- PI-Parameter initial wählen (Heuristik)
- Simulation Closed-Loop durchführen
- Parameter iterativ anpassen und Vergleichsplots erzeugen
- Reglerwahl dokumentieren und Parameter exportieren
Typische Entwurfs-Workflows
- Modell aus Messung oder Datenfit übernehmen, dann Simulationsvalidierung
- Reglerparameter via Heuristik, danach Iteration mit Kennzahlen
- Robustheitscheck über Parameterstreuung und Störszenario
Seminar und Anbieter vergleichen
Öffentliche Schulung
Diese Seminarform ist auch als Präsenzseminar bekannt und bedeutet, dass Sie in unseren Räumlichkeiten von einem Trainer vor Ort geschult werden. Jeder Teilnehmer hat einen Arbeitsplatz mit virtueller Schulungsumgebung. Öffentliche Seminare werden in deutscher Sprache durchgeführt, die Unterlagen sind teilweise in Englisch.
Inhausschulung
Diese Seminarform bietet sich für Unternehmen an, welche gleichzeitig mehrere Teilnehmer gleichzeitig schulen möchten. Der Trainer kommt zu Ihnen ins Haus und unterrichtet in Ihren Räumlichkeiten. Diese Seminare können auf Deutsch – bei Firmenseminaren ist auch Englisch möglich – gebucht werden.
Webinar
Diese Art der Schulung ist geeignet, wenn Sie die Präsenz eines Trainers nicht benötigen, nicht reisen können und über das Internet an einer Schulung teilnehmen möchten.
Fachbereichsleiter / Leiter der Trainer / Ihre Ansprechpartner
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Lucas Beich
Telefon: + 49 (221) 74740055
E-Mail: lucas.beich@seminar-experts.de
Seminardetails
| Dauer: | 2 Tage ca. 6 h/Tag, Beginn 1. Tag: 10:00 Uhr, weitere Tage 09:00 Uhr |
| Preis: |
Öffentlich oder Live Stream: € 1.198 zzgl. MwSt. Inhaus: € 3.400 zzgl. MwSt. |
| Teilnehmeranzahl: | min. 2 - max. 8 |
| Teilnehmer: | Engineering-Teams mit dynamischen Systemen Mechatronik, Verfahrenstechnik, Elektronik, Automatisierung Ausbildung und Lehre im Regelungsbereich |
| Vorausetzung: | GNU Octave Grundlagen Vorteilhaft: Numerische Methoden und Modellierung |
| Standorte: | Stream Live, Inhaus/Firmenseminar, Berlin, Bremen, Darmstadt, Dresden, Erfurt, Essen, Flensburg, Frankfurt, Freiburg, Friedrichshafen, Hamburg, Hamm, Hannover, Jena, Kassel, Köln, Konstanz, Leipzig, Luxemburg, Magdeburg, Mainz, München, Münster, Nürnberg, Paderborn, Potsdam, Regensburg, Rostock, Stuttgart, Trier, Ulm, Wuppertal, Würzburg |
| Methoden: | Vortrag, Demonstrationen, praktische Übungen am System |
| Seminararten: | Öffentlich, Webinar, Inhaus, Workshop - Alle Seminare mit Trainer vor Ort, Webinar nur wenn ausdrücklich gewünscht |
| Durchführungsgarantie: | ja, ab 2 Teilnehmern |
| Sprache: | Deutsch - bei Firmenseminaren ist auch Englisch möglich |
| Seminarunterlage: | Dokumentation auf Datenträger oder als Download |
| Teilnahmezertifikat: | ja, selbstverständlich |
| Verpflegung: | Kalt- / Warmgetränke, Mittagessen (wahlweise vegetarisch) |
| Support: | 3 Anrufe im Seminarpreis enthalten |
| Barrierefreier Zugang: | an den meisten Standorten verfügbar |
| Weitere Informationen unter + 49 (221) 74740055 |
Seminartermine
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